\chapter{Дискретный фильтр Калмана}
\section{Постановка задачи оценивания}
	\cfinput{kalman/kalman_definition}

\section{Свойства фильтра}
	\cfinput{kalman/kalman_stationary}	
	\cfinput{kalman/kalman_stability}	
	\cfinput{kalman/kalman_determined}	
	\cfinput{kalman/kalman_duality}	
	
\section{Различные задачи оценивания}
	\cfinput{estimation/estim_separate_lim}	
	\cfinput{estimation/estim_mixed_noise}	


\chapter{Задача управления дискретной стохастической системой}
\cfinput{control/cl_definition}
\cfinput{control/cl_fullinfo}
\cfinput{control/cl_notfullinfo}